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有望成为改变截肢者生活的装置

2019-09-13 16:24:36

新的机械手结合了两个不同领域的技能 - 神经工程和机器人技能。该团队创造的全新机械手在三名截肢者和七名健康受试者身上进行了测验。据外媒报导, 瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们一直在开发一种新的机械手,有望成为改动截肢者日子的设备。

在机械手中运用的其中一个概念从神经工程中获取,涉及确定截肢者残肢上的肌肉活动的运动,以用于假手的单独手指操控。据研讨人员说,以前从未做过这件事。从机器人范畴开始,该团队采用了一种技能,允许机械手捉住物体并与他们保持联系以完结抓取物体的任务。

捉住物体的一个挑战是防止它们坠落。科学家们表示,当一个人拿着东西,当它开始滑动时,他们只要几毫秒的时间来作出反应。因为手指上的压力传感器,团队开发的机械手可在400毫秒内作出反应。

该团队还使用一种算法,该算法学习如何解码用户意图并将该意图转换为假手的手指移动。训练机械手需要被截肢者进行一系列手部动作。残肢上的传感器记录肌肉运动; 一旦理解了运动,该信息可用于控制机械手。

然后,团队设计算法以在用户尝试抓取对象时启动机器人自动化。一些用于自动抓取动作的技术来自之前关于机器人手

臂的研究。该团队表示,在将算法应用到商业机械手中之前,算法仍存在“许多”挑战。

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